话庞统当初看到杨白死了之后，让狼牙士兵杀死张鲁的士兵，又跑回客栈，快速收拾东西，在张鲁严查城门前，离开了南郑。南郑后面的事情，他就不知道了。不过，他并没有回葭萌关，而是在南郑附近隐藏了起来，只是他写了封信，派人送往葭萌关，告知太史慈，降已失败，让太史慈尽快进军，攻打汉郑
……
建安七年（202年）三月。
太史慈收到了庞统的消息，知道进兵的时间到了。他驻军葭萌关已有四五个月的时间，手中的士兵也招募到了三万人。只是，其中部分士兵是新招募的，还不能上战场。
太史慈让苏飞率五千军队，留守葭萌关，一则训练士兵，二则保障粮道安全。他自率两万五千大军，向汉宁进发，随同的将领有陈武、全琮等老部下和张任、杨怀、高沛等原益州降将。
要从葭萌关进军汉宁南郑，必须攻下阳关平。阳关平位于广汉郡和汉宁郡交界之处，是拱卫汉宁的重要关隘。葭萌关距离阳关平约两百里路，道路崎岖，其中还需要渡过沔水。行军了七时间，大军才到达阳关平。
此时，张鲁的弟弟张卫已经回到了阳平关，汉宁军也已是严阵以待，双方的大战一触即发。
太史慈先找了个合适的地方把营寨给扎好，又亲自来关前查探地形。仔细查探一番后，他发现自己似乎犯了个错误。这阳平关地处山水之处，极为险峻，关前道路狭，可能摆不下那么多兵力。也就是，他虽率两万多兵力而来，但在攻打关隘时，最多只能投入三五千兵力，其余士兵只能在后方营寨里睡大觉。这就对扬州军很不利了。
不管怎么样，这军还得出，仗还得打。两后，太史慈率五千大军排兵列阵，正想攻城。突然，关口大门打开了，从阳平关中出来一支军队，汉宁军似乎想和扬州军正面对决。太史慈微微一笑，这正是他所求的。
果然，汉宁军也列阵相对，为将的正是张卫和另外一名阳平关守将?杨昂。反正扬州军一次攻城能投入的兵力也不多，张卫和?杨昂并不畏惧。
太史慈带着张任、杨怀两人上前几步，朝对面大喊：“我乃东莱太史慈，敌军速速报上姓名来？”
“汉宁张卫！”报完名后，张卫大喝一声质问：“太史慈，你为何兵犯我汉宁郡之地？”
“哈哈哈哈，汉宁郡乃大汉领土，我主乃汉室宗亲，今陛下被囚于许都，我主自然要为汉室保住领土，岂容他人所据？张卫，你要识相的话，赶紧投降，否则我攻破阳平关，你性命难保。”
“胡，我兄长乃汉宁太守，今已归降朝廷，得陛下封赏，你擅自提兵来犯，才是谋逆。阳平关乃险峻之地，岂是你能攻下的？不如你听我良言相劝，速速退兵，否则你必兵败于此。”
“你真是大言不惭，我太史慈征战数年，还从未吃过败仗。”
“太史慈，你可敢与我斗将？”张卫想过了，自己武艺高强，罕有敌手，如果斗将能赢，可涨军中士气，届时即便兵力弱势，也能长久坚守。
太史慈没想到对方主动提出斗将，他自然是不怕：“有何不可？既然你想来送死，我自是要成全你。”
太史慈正想往前冲，他身边的杨怀突然先冲了出去：“将军，首战我来。”杨怀是名降将，急需立功来证明自己。
汉宁军中，张卫先冲了出来：“我来会你，报上名来，杀了你之后，我再斩杀太史慈。”
“广汉杨怀，看眨”杨怀上名后，也不废话，就纵马冲了过去。
顿时，双方阵营中战鼓擂响，杨怀与张卫策马对冲，长刀交锋。杨怀身姿矫健，每一刀都力道十足，直攻张卫。张卫面色沉稳，沉着冷静，一一化解，攻防之间，游刃有余。
很快三十多个回合过去了，杨怀逐渐显露出疲态，攻势不再如先前那般凌厉，张卫则越战越勇。突然，张卫瞅准破绽，猛然间身形一侧，长刀如闪电般划破长空，直取杨怀要害。
杨怀大惊失色，仓促之间勉强举刀相迎。张卫却迅速变招横劈，杨怀应对已晚，被一刀劈中，从马上掉下来，倒地不起。张卫大为振奋，仰大笑，汉宁军士兵也是振奋不已。
太史慈气得暴跳如雷，他正想冲上去时，张任又快了他一步：“张卫，我来会你。”
张卫豪气大发，正想再战，他身后的杨昂也纵马冲了上来，挡住了张任：“杀鸡焉用牛刀，我来与你一战。”张卫不敢逞强，就退了下去。
张任来者不惧，很快和杨昂战到了一起，结果两人连名字都没报。
张任先下手为强，枪尖灵活如蛇，一招又一招地攻向杨昂的要害。杨昂脸色凝重，大刀挥舞，也是勇猛，连续挡住了张任连绵不绝的攻势。
很快，二十多个回合后，张任瞅准破绽，一枪刺出，枪尖如电，瞬间穿透杨昂的护甲，直取其心。杨昂只觉胸口一痛，整个人从马上被挑飞出去，重重摔落在地，气绝而亡。
“好！”太史慈看到张任击杀敌将，大为振奋，己方总算挽回一局。扬州军中响起了一阵欢呼声，士兵们也是纷纷叫好。
张任还想乘胜追击，对着张卫一声大喝：“张卫，可敢再出来一战？”
张卫也是红了眼：“你敢杀我大将，我必杀你！”着，他骑马冲了上来，与张任大战起来。两人都是刚刚打了一场，体力上也是相当。
张任枪法凌厉，每一击都直指张卫要害，张卫则以刀相迎，奋力抵挡。然而，张任终是技高一筹，枪尖灵活如蛇，攻势连绵不绝。
二十个回合后，张任逐渐占据上风，张卫连战连退，刀法开始凌乱起来。张任瞅准破绽，猛然一枪刺出，张卫急忙挥刀格挡，却已力不从心，被枪尖震得虎口发麻，险些落马。
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