“不要去！”李世民连忙制止住李元霸道：“为了一匹战马，怎么仍让四弟冒险。”
李元霸不听，叫上尉迟敬德径直走了，他们两人一道冲刺而出，在阵阵箭雨中突入敌阵。那耀武扬威的骑手，这是才知道害怕想要逃走，结果被李元霸一锤打杀，尉迟恭牵着那匹宝马，回到了唐军阵营，夏军无人敢当。
城墙上的唐军见了欢声雷动。
李世民又是高兴又是心疼。他将宝马看了又看，试着骑上，果然感觉良好。一问才知，那骑手原来是王世充的侄儿王琬，而这匹宝马，竟是隋炀帝的座骑，名叫虹光马！
李世民对着程知节道：“五哥，我知道你有一匹红色宝马火龙兽，可是却在和宇文成都的大战中为救主而亡。这匹马却与你的火龙兽相似；就送给你吧！”
程知节看到虹光马，不由自主的想到了火龙兽。他没有推辞跳下了呼雷豹，翻身上了虹光马；感觉又回到了以往的峥嵘岁月。
“不错，果然是一匹好马！比我以前的火龙兽还要强上不少。那我就收下了，多谢秦王赠马之情。”
“都是自己人千万不要客气，对于五哥的相助之情，我是难报万一。”
“窦建德可真是好人啊！送人、送马，送衣甲；这是一个不求为己，一心为饶好人啊！”
众人一听都开心地笑了。一些将领心里的恐惧不翼而飞。
太阳慢慢划向头顶。李世民见了，便派出快骑前往黄河北岸，通知在哪里的徐世绩将昨日在沙洲放牧的战马召回；按他的计划行事；一旦他的战马赶到，唐军便立即出战。
在辽阔的原野上，窦建德的士卒们从早晨到正午一直暴晒在夏日的骄阳下，个个又渴又饿，汗流浃背，身子像烈日下的禾苗一般软塌，有些人干脆坐到霖上。
当后方送水上来时，士卒们纷纷上前，争抢着饮水，军阵里有些的混乱。一些士卒更是在队列中走来走去，好像要把毒辣的日头走掉，口中吵嚷着，要求退回军营里。
李世民远远地望见列阵的混乱情形，判断出击的时机已到，便令李元霸和窦建德率三千玄甲骑兵从敌阵西端向南飞驰。他告诫道：“敌阵如果不动，你就带兵回来；如果动了，你就带兵向东猛攻。”
二人率三千骑兵飞驰而去，敌阵果然骚动起来。
李世民仔细观看敌阵，然后哈哈大笑，伸手取下背上的长弓道：“敌人体力衰退，心志已乱，连战斗队形都无法保持了。我们可以出击了！”
这时身后一阵隐隐的轰响——却是徐世绩黄河以北放牧的战马赶回来了。
这些战马像疯了一样被驱赶着冲向了窦建德的军队；夏军正在喋喋不休的抱怨，突然听到有雷鸣般的轰响；扭头一看飞奔的马群像离弦之箭一样猛冲而来。
夏军猝不及防，嗷嗷大叫着扭头就跑；不过他们跑的再快也没有战马跑得快，一下子被杀死无数；阵型也被冲的大乱。
李世民快步走下城墙，一边走一边向众将下令全线出击的命令。他令秦叔宝率领一千名精骑首先冲向敌阵。
他和程咬金、裴行俨等人率大队骑兵紧随而至。殷开山等人则率步兵军阵跟在骑兵之后冲杀。
在箭雨中，秦琼一马当先突入敌阵，在他身后唐军骑兵一波接一波地冲了进去，唐军步兵继之而上，向东渡过汜水，对夏军大阵发起了冲杀。
穷苦人出身的窦建德，猛一登上皇位，朝廷礼仪的正规严谨是他一向非常强调的。即便在战场军营中如此紧张的军务中，他都没忘记令群臣在金帐上举行朝会。
突然，大唐骑兵向他们凶猛地冲来；打了他们一个措手不及；夏国群臣惊慌失措，急忙向窦建德身边躲去，就像鸟钻向父母的胳肢窝。
窦建德急召大夏骑兵去拦截大唐骑兵，可由于地势陡狭，文臣们将道路挡得严严实实，骑兵一时竟无法通过；窦建德大声喝斥着，指挥文臣们让开大路，闪到一旁。
就在这进退之间，大唐骑兵冲杀过来，把窦建德的侍卫冲乱，也将后面的骑兵队列冲垮。窦建德窘迫之极，慌忙在刘黑闳饶保护下，向地势较高的东陂退去，重新列好了阵势。
左武候大将军窦抗率唐军步兵冲向敌阵，受到了夏军步兵顽强的抵抗，一时竟无法推进。
正巧秦琼赶到，见状便让窦抗让开，亲自率骑兵冲入敌阵，所向皆靡；窦抗率步兵紧随而入，当面的敌阵顿时陷入了一片混乱。
秦琼继续向敌阵纵深冲刺，飞箭如雨一般射来，他迎着箭雨纵马冲杀，突然，他感到胯下的黄骠马动作明显一顿，俯身一看，原来是战马中了流失。
秦琼便杀散当面之敌，然后让窦抗继续冲杀，自己驱马回撤。
路上黄骠马的速度越来越慢，秦琼奋勇杀出了一条血路，夏军见他勇猛不敢阻拦，都四散逃开，才让他安然无恙的进了虎牢城门。
他下马一看，只见黄骠马身中五箭，均被迎面射中，箭全射在马身的后部，可见当时奔跑的速度是何等之快——箭冲马头而发，但当箭飞到时，马头已逝，却挂住了马的后臀！
“换马！换马！”秦琼厉声高呼，但急切间哪里有好战马给他替换。正在秦琼着急的时候，突然一声战马的长鸣引起了他的注意。
秦琼定睛一看，可不正是程知节的呼雷豹吗？原来老程新得了宝马虹光，今将呼雷豹放在家中休息。
“把呼雷豹给我牵来！”秦琼顾不得查看黄骠马的伤势，将它交给了手下军兵，飞身上了呼雷豹就要往外冲。
结果刚到了城门口就见李世民浑身跟刺猬一样跑了回了；他坐下的青骓马一样中了数箭，流血不止。
“快把什伐赤牵出来！”李世民朝陆冲喊道，陆冲应诺一声，低着头，甩开膀子，飞快地跑进军营，顷刻又骑着什伐赤飞驰而出，在李世民身旁轻盈地跳下。
什伐赤是一匹来自大食国（大食国是中国古代对阿拉伯哈里发王朝的称呼。）的红马，速度极快，流的汗像血一样。
“秦王！”秦琼赶紧冲了过去，翻身下马，帮助秦王拔出射进衣甲的箭支。
“秦元帅也在？真是太好了！哎呦！”李世民叫了一身痛，陆冲赶紧冲上来给他包扎伤口。
李世民接着道：“秦元帅，我刚才冲到敌人大阵背后去了！敌阵不是很深，后半部已经有些乱了。如果再多一些人，就可以把敌人大阵冲垮！这可是我们的大好机会。秦元帅可愿意跟我冒险一试！”
秦琼连忙道：“请秦王吩咐，末将愿意随秦王冲阵。”
李世民大喜，刚要吩咐他准备，就见敌阵中又跑回十几个人，为首一人身材瘦，正是他的堂弟淮阳王李道玄，陪着李道玄一块儿回来的是大将宇文歆。
原来宇文歆正在带队冲杀，突然发现李道玄被流失所伤，所以带着他回来治伤。李道玄嗷嗷大叫道：“我没事，我还要杀敌！你们赶紧随我上战场。”
李世民喝止了李道玄，然后让人帮他治伤接着转身召集骑兵集合。他令骑将秦琼、宇文歆带冉附近拔下上百面军旗，全部卷在旗杆上，迅速赶到这块空地上会合。
他又令陆冲从军营里牵出他的五匹备用战马，分给李道玄一匹，作为他的副马；其余的令侍卫们全部牵上。
当秦琼、宇文歆等人卷着军旗赶到后，李世民向几百名骑兵宣布：我们现在的任务是冲到敌阵的后面，再扛着军旗杀回来。
“我们到列后，没有援军，没有补给；还有面对数倍于自己的敌人，你们怕不怕？”李世民故意向骑兵们问道。
“谁会怕？”“敌人才会怕呢！”秦琼等人骑兵们七嘴八舌地喊道，面色涨得通红。
“好啊，勇士们，大家立功的机会到了！”李世民取长弓在手，有力地一举，“不要掉队——冲啊！”
李世民带着这群骑兵冲出城门洞，飞速杀入敌阵。不久他们遇到了正在阵中奋力厮杀的程咬金和尉迟恭等人，李世民令他们加入进来，在前面开路，于是很快集中起一千多名骑兵，战马愤怒地嘶鸣，卷起冲的烟尘，向敌阵纵深不断地挺进，很快便冲到列阵背后。
李世民令骑兵火速将一百多面大唐军旗展开，高举在马上，令士卒们大声叫喊：“你们被包围了，赶快投降吧！”随后，一千多名骑兵们保持着中速，从敌阵后背向回冲锋。
夏军将士回头看见大唐军旗飘扬，以为真的陷入了包围，顿时吓得两腿筛糠。接着，恐慌像劲风吹过的浓烟一样，一波一波地在夏军硕大的军阵中蔓延，使它在顷刻之间全线崩溃。十几万夏军在原野上四散奔逃，就像决堤的洪水。
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