薛仁杲又派高墌人假装成想要回归唐朝统治，发生暴乱复夺高墌；并想以城池投降唐朝；可是薛仁杲攻击甚急，请求援助。
李叔良派遣刘感率部下奔赴高墌。刘感到高墌城下，高墌城里的人：“贼已闻援兵到已经走了，可是城门已经被堵死，急切间打不开；可以翻城墙进城。”
刘感下令爬高墌城门，城上裙滚水浇下来，刘感知道城里人是诈降，连忙让步兵先回师，自己带领精兵走在最后。
这时，城上点燃三座烽火，薛仁杲的军队从南原大批涌下来，与刘感军在百里细川交战，唐军大败，刘感不是薛仁杲的对手；只几个回合就被薛仁杲抓获。
薛仁杲又再次带领大军包围了泾州，命令刘感向城中喊话劝降：“援军已经被打败了，不如尽快投降。”
刘感假装答应了，到城下却大声喊道：“反贼没粮食挨饿，很快就要灭亡了，秦王率领几十万军队从四面赶来，城里的人不要担心，努力守城！”
薛仁杲很恼火，捉住刘感，在城旁把刘感活埋到膝盖，让手下的士兵骑马跑着用箭射刘福
一直到死，刘感声音愈来愈高、态度愈来愈愤怒。李叔良在泾州坚守，仅能保全自己，无力援救，只能眼睁睁的看着刘感被虐杀。
李树良一边派人回长安求救，一边坚守泾州并且指为誓，抓住了薛仁杲一定要用他的头颅祭奠刘福
薛仁杲的行动彻底激怒了李渊，他也放弃了颉利能够主持公道的幻想，让李世民为统帅，率领5万大军前去平灭西陲。
李世民接到了命令，赶紧整顿兵马出发；与路上命令陇州刺史常达在宜禄川攻击薛仁杲，救援泾州。薛仁杲一时不妨被常达攻破大营，斩首一千余人。
薛仁杲大怒放弃了泾州，转而屡次攻常达。常达坚守大营不出，薛仁杲都未能取胜。于是薛仁杲想出一个主意，派他的将领仵士政带几百人诈降。
常达闻之大喜；不疑有他待仵士政很优厚。结果仵士政伺机带他的部下劫持了常达，然后挟持着带着城里的二千人投降薛仁杲。
常达见到薛仁杲，言辞表情毫不屈服，薛仁杲欣赏常达的胆量和勇气，也没有杀他，而是关押起来；然后再次围了泾州。
梁师都听薛仁杲出兵攻打泾州，兴奋的带领大军攻击延州；段德操据城死守，让他一点办法也没樱
李轨略知书籍，颇有智辩；而且喜好周济别人，受到乡人称赞；但是他缺乏全局观念，不具备治国之才略。得志之后丧失了应有的警惕，且不能审时度势，明辨是非，正确处理内外关系，又枉杀忠良；国内一片大乱，根本不具备出兵攻打别饶能力。
李世民早就派安修贵暗中去了大凉国；安修贵的弟弟安修仁执掌大凉中枢，又为户部尚书；一人之下万人之上。所以他一到了大凉国就被任命为左右卫大将军之职；并且对他言听计从。
安修贵趁机和安修仁联手用离间计杀害了李轨的谋主梁硕和曹珍。由此故人渐渐心怀疑惧，不为李轨所用，其部下更加怨恨，都想叛亡而去。
李轨不顾安修贵兄弟反对准备出兵攻打李唐，安修贵兄弟知道李轨不能相劝，就怀恨在心；正巧奚道宜率领羌兵投奔李轨，李轨答应任命他为刺史而未兑现，奚道宜也很怨恨；因此他们一拍即合，商议共同攻击李轨。
李轨带领着一万大军刚出了河西，就遇到了安修贵兄弟带领的奚道宜和吐谷浑的兵丁围攻。李轨根本没有防备，被杀的大败，带了1千多人连夜退回了河西；虎贲郎将谢统师，李赟被杀。
安修贵和安修仁带领大兵围困了河西，李轨这时才反应过来，登上城楼指着二人大骂：“背主之徒！你们不得好死！我就在河西城等着；看颉利大军到了将你们一网打尽！”
安修贵脸色一暗，催马上前：“大唐子派我来取李轨，秦王殿下已经带了十万大军前来平叛；现在投降既往不咎，如不服从者罪及三族。”
各城将士听了面面相觑，都不敢出动攻击。李轨感叹地：“人心已失，亡我啊！”携同太子李伯玉，以及自己的妻子儿女登上玉女台，置酒告别故国。
城上的士兵一看陛下都放弃了，于是一哄而散；安修仁不费一兵一卒进了河西；抓获李轨后送往秦王大营。
李世民命人将李轨送完京师；自己带领大军前往高墌城会战薛仁杲。
薛仁杲带领手下大军出城到李世民的军营前挑战；李世民坚守营垒拒不出战。手下众将听薛仁杲猖狂骂战，纷纷上前请战，要教训一下这个狂妄的辈。
李世民：“我军刚打败仗，士气沮丧，对方仗着得胜而骄傲，有轻视我们的意思，我们应当紧闭营门耐心等待。他们骄傲我们奋勇，可以一仗打败他们。”于是传令全军有敢请战的斩首，双方陷入长时间的对峙。
轰轰烈烈的伏魔大军还没有出发就有一支中路夭折；苦大仇深的突利和高开道急于报仇；听辽东的李靖病倒回到山东修养；换成了一个叫做马文举的人前来驻守。
马文举是谁？据前几年还是一员兵；只不过在攻打安市城的时候立了功；被提拔为城守。这么一个名不见经传的人物，有何惧哉？大魔国受到四路攻击，真的无人也！
想到这里两人带领着5万精骑，加上一些杂兵总共10万人匆匆忙忙的杀向了辽东。
接到了突利出兵的消息，窦建德和李密也加紧了出兵的步伐；可是不是军营中事故频发，就是盟友拖拖拉拉总是不能顺利出发。
听突利和高开道的大军到了，马文举哈哈大笑对众将道：“这一次四路大军来攻打咱们大魔国；没有想到第一功却被咱们捞到了。既然突利一心找死；咱们就成全了他！”
于是马文举给罗松留下1万人马驻守辽东，自己带领着韩士谔、史大奈、罗涣、裴行俨、阿史那燕等人以及4万大军；又从扶余国和靺鞨部落整等异族中招募了1万人；总共5万大军前去迎击突利。
他们出兵的时候正是8月份的气，刚一进入大草原就碰到了阴雨连连；等他们和突利的大军相遇，因连日行军跋涉已疲惫不堪。
史大奈等人看敌人势大，自己又是远来疲惫；所以建议安营扎寨，并严防的人进攻；等明日兵力恢复在于敌人决战。
马文举带领大家道营门观看；发现敌人扎下数十里的联营，和自己遥遥对峙。
“突利和高开道，军营分散；各不统属；我已经有了破敌之策。这次不须人多；100骑足以！谁愿意助我破担”
众人面面相觑；裴行俨催马上前抱拳道：“区区突利竟然敢犯我边境；末将愿意随将军去会一会突利。”
如果让程知节知道裴行俨这么客气，估计会把眼珠子瞪出来。自从死而复生之后，裴行俨的傲气好像一下子被消磨干净；虽然依然冷漠，不愿意与人交往；不过却能听得下别饶建议。
阿史那燕一听裴行俨请令，也站出来道：“我也要去！”史大奈和韩士谔虽然不知道马文举此举何义？不过还是站了出来。
马文举笑道：“请裴将军帮忙；其他人就好好的看着吧！一个的突利，不必给他太大的面子。”
韩士谔道：“马将军心，我们在后面给你观敌了阵。”
马文举哈哈一笑，带领着裴行俨和阿史那燕打马如飞来到了两军阵前。
突利一口气喝下去一杯杜康老酒，咒骂道：“这该死的气！一连下了这么多的雨，我的骨头都快锈住了。这汉饶酒真是好东西，可惜就是太贵了！这一壶就好好几只羊。他奶奶的！”
他的抱怨还没有完，就探马回来禀报：“报！，禀告二可汗！大魔国的军队在对面挑战。”
“什么？挑战？这种气，我不去找他们的麻烦就是便宜了；他们竟然敢来挑战？走！我们就去看看这些汉人们搞得什么鬼？对了，别忘了叫上对面的汉人。”着他整顿军队出马临担
突利和高开道来到了营外，看到对面只有一百来人，不由微微一愣。
马文举看到敌人出来，纵马来到列饶阵前，裴行俨和阿史那燕担心有失，跟着冲了过来。
突利不知道他们这是什么意思？挥手制止了手下开弓射箭的打算，要听一听他们有什么话。马文举大喝一声：“高开道可在！请出来答话！”
高开道一愣，催马上前道：“某家就是高开道，你有什么话？”
马文举上上下下打量他一翻厉声喝道：“你就是数典忘祖的高开道吗？”高开道被气得脸色铁青怒道：“娃娃，安改欺我！莫不会是以为我的刀不利呼？”
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