此时窦建德向南扩张就遇到了大魔国和瓦岗的阻挡，所以他的目光盯上了幽州的罗艺。就在这一年的八月，他称王不过一个月的时间，窦建德就带领二十万大军前来攻打幽州。
这一路真是势如破竹，大军很快就打到了幽州城下，窦建德派使者去见罗艺，让他开门投降，结果被罗艺砍了脑袋挂在了旗杆之上。
窦建德大怒随即派冉城下讨敌骂阵，罗艺派罗成和张公瑾、杜叉等人领兵出战。
两方人马在幽州城下摆开了战场。刘黑闼派杜浪方出马挑战；罗成左右一看道：“那位兄弟愿意出马？”有参将白显道出马道：“少保，看我前去会斗与他。”
看到罗成同意，白显道催马舞枪来战杜浪方；二人通名之后就战斗在了一处。
一直打到了二三十个回合白显道不是人家的对手，手上一慢，被杜浪方一枪刺中腹，哎呀一声被挑与马下绝气身亡。
张公瑾平日与白显道的关系最厚，一看白显道送命，哎呀一声差点没有喷出血来，拍马舞刀直奔杜浪方。二人打了十几个回合，张公瑾大吼一声：“还我兄弟命来！”接着一刀斩杜浪方与马下。
梁廷方像要上阵帮兄弟报仇，结果被苏定方拦住；苏定方道：“三弟，此榷法惊奇，你不是他的对手，且在后面看着；待哥哥前去会他！”着向大帅刘黑闼请令出马会斗张公瑾。
张公瑾和苏定方到了阵前通名报姓，然后两把大刀战斗在一起；行家一伸手就知有没有；二人这是真的遇到了对手。他们抖擞精神两把刀舞动的跟雪花一般，煞是好看。
周围的士兵都看傻了，他们拼命地擂动战鼓为主将助威。眼瞅着就打斗到了五十个回合还是胜负不分。这时苏定方买了一个破绽，扭头就走；张公瑾在后面紧追不舍。
苏定方偷眼一看张公瑾追了上来，冷冷的一笑，将大刀挂好，摘弓搭箭猛地一扭身，“嗖嗖嗖”连珠三箭就射了过去。
张公瑾一看不好，连忙用大刀磕飞一支，扭头躲过一支；最后一只再想躲已经来不及了。他拼命的一扭身子，这一箭正射在肩头。
张公瑾痛呼一声，大刀撒手，拨马就往回跑；苏定方在后面紧追不放。
后面的罗成一看，冷哼一声：“贼子欺我无弓箭呼！”着摘弓搭箭，“嗖”的一声一箭就射了过去。这一箭又快又急，苏定方反映过了就已经晚了，他一闭眼暗道：“我命休矣！”
“当”地一声响，这一箭正中苏定方的盔缨，将他的盔缨射落。罗成冷哼一声挂好弓箭，然后猛地一催胯下西方白龙就冲了上来。“张公瑾你且回去治伤，待我会会他！”
饶名树的影，罗成这杆抢威震北方，不由得苏定方不多加心。等一交上手，苏定方才知道自己还是低估了罗成；人家这条抢真是速如闪电，狠如毒蛇；不过十几个回合他就坚持不住了。
苏定方手忙脚乱刚一不注意，罗成一个滚手枪，扎前胸猛地刺向了腹。苏定方拼命地用大刀往外一挂，这条抢擦着两肋刺了过去。
不过罗成这条抢与众不同，后面还有五把倒须金钩；刺过去没有问题，他猛地往回一收，刺啦一声将苏定方的护甲撕破；左肋上立马出现几道血沟，鲜血唰的就流了出来。
苏定方疼的哎呦一声，一捂伤口拨马就跑。罗成催马紧追，刘黑闼一看不好，大喝一声犹如半空打了一个霹雳。他一催坐下的乌骓马挡住罗成，举起大棍呜的一声就砸了下来。
罗成凌然不惧，手中的银枪一举；“当”的一声将刘黑隳大棍被掂起来三尺多高；罗成也被震得身子一歪，膀臂发麻。
“好大的力气！”二人都惊叹一声；然后各举兵刃斗在一处；刘黑隳力气虽然不比罗成差，可是一动手武功招式就差了不止一个等级。
二人战斗了不过二十几个回合，刘黑闼被杀的手忙脚乱，浑身是汗；后面副帅王伏宝一挺手中的丈八蛇矛抢也冲了上来，二人双战罗成打斗了七八十个回合依然胜负不分。
罗艺怕儿子有失，命人鸣金收兵，让弓箭手压住阵脚，大军缓缓的退回城郑罗成对父亲道：“爹爹因何收兵；那贼饶招法依然乱了；孩儿正要擒拿他们。”
罗艺道：“刘黑闼和王伏宝号称窦建德的左右手；二人武艺出众；不可轻敌，我儿已经连斗三将，体力消耗太大；还是休息休息，明日再战吧！再咱们幽州城高墙厚，何必跟这些贼人硬拼。”
罗成微微点头道：“父亲教训的是，不过看着敌人在城下耀武扬威，实在是憋气。”
张公瑾上前道：“末将有一计，或可破担”罗艺和罗成闻言大喜道：“有何妙计快快讲来。”
张公瑾施了一礼道：“这窦建德今年攻无不取，战无不胜，现在正是兵骄将傲；我们不妨示敌以弱；用赢兵弱马背城阻水为阵，引诱窦建德来攻，待其半渡而击之。”
罗成道：“公瑾所言有理；爹爹，儿愿意引一哨人马埋伏在侧；等窦建德的军队开始渡河，直击其中军，一定可以斩杀窦建德。”
罗艺闻言默默点头道：“好！我当亲帅大军引诱窦建德上当，等他的阵型一乱；咱们前后夹击；不愁窦建德不破。”
第二罗艺以残兵临水背城为阵。窦建德因屡胜而骄，看到敌人尽是老弱残兵，就要渡河来攻。
旁边军师宋正本道：“罗艺奸诈狠毒，与狼子无异；他的手下有幽云16骠骑，都是精锐之师；对面这些老弱残兵，恐怕有诈。”
刘黑闳骄兵悍将，一个个满不在乎道：“我等率大军来征幽州，敌人是精锐还是孱弱，都不免一战；今敌人已经列阵；我们还不出战更待何时？军师此乃书生之论，不足为凭。”
窦建德这时也有些听不进去劝告，当即率领大军渡河直扑幽州。待半渡时，埋伏在城侧的罗成嘿嘿冷笑，率千名精骑邀击，将窦建德军拦腰斩断。
罗成催马摇枪，直取中军；窦建德一看大惊失色，扭头就跑。刘黑闼赶紧上前拦住，战不过十几合，刘黑闼不是对手，落荒而走。
罗成杀退了刘黑闼再次催马直取窦建德。窦建德大叫：“护驾，护驾！”催马而逃，王伏宝大吼一声：“王驾勿忧，王某来也！”着大吼一声催马拦住罗成。
二人一场鏖战，大约二十回合，罗成手起一枪正中王伏宝大腿，将他挑落马下；剩下军兵赶紧冲上来围住罗成，将他救走。
罗成一条抢犹如千万条毒蛇扭动袭击，将夏军杀死无数，剩下的哄得一声逃走。他杀散列军继续开始追击窦建德。
窦建德刚刚缓过神来，真在收拢溃兵，发现罗成又追了上来；吓得亡魂皆冒，扭头就跑。罗成在后面紧追不舍眼看着就要将窦建德追上。
突然斜刺里冲出一队人马，为首的正是大将苏定方；苏定方跨马舞刀将罗成拦住；然后又是一阵厮杀。苏定方也挡不住罗成，被杀的大败。
现在窦建德的大军在罗成和罗艺的前后夹击之下已经乱做一团；刘黑闼和王伏宝、苏定方等大将被罗成杀退也没有及时组织队伍；大军像无头的苍蝇一样到处乱撞。
罗成在数十万大军中纵横驰骋，寻找夏王窦建德，眼瞅着就追到了后军；前面正看到窦建德的身影。他大喝一声：“窦建德，哪里走！”着催马就追了上去。
窦建德不慌不忙的拨转马头，竟然不再逃走。罗成一愣，随即大怒催马直取窦建德。
他刚跑了没有两步，突然听得一声娇喝，一匹青骢马驮着一员女将拦住了罗成的去路。
罗成勒马一看，见这员女将身材苗条，姿容俊美；头上盘龙裹额，顶上翠凤衔珠，身穿锦绣白绫战袍，手持方画戟；当真是威风凛凛巾帼不让须眉。
罗成看了微微有些发傻；这女将一看到罗成真不愧是冷面寒枪俏罗成；芳心暗跳；也没有上前动手。
窦建德一看在后面大声喊道：“丫头，这个子就是罗成，你可一定要心了。”
罗成猛然惊醒假装咳嗽一声道：“对面的女将你是哪位！通名来战！”
这员女将正是窦建德的女儿，名叫窦线娘。她从酷爱武艺，十三岁舞动宝剑竟如蛟龙，深受窦建德宠爱。在窦建德被抄家的时候，窦线娘正好跟着母亲回娘家；侥幸逃过一劫。
接着他们流落江湖；被江湖异人看中，传授武艺善使一条方画戟，在夏军中无人能担
窦线娘闻言也是俏脸绯红道：“我乃是夏王长女，被封为勇安公主窦线娘的便是。我在河北多次听罗将军的大名，今日一见倒要好好请教，请教！”
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