1977年、1978年，日本百灵达公司（barudan）和日本田岛公司（tajima）分别研制成功第一台全电脑多头绣花机。
1986年，轻工业部京城一轻所和琴岛缝纫机厂合作研发成功中国第一台GY612型多头电脑绣花机。
1988年，依托科技部的项目支持，京城一轻所绣花机电脑控制系统开发项组研发成功拥有自主知识产权的bEcS-02型绣花机电控系统，并推向市场。
从此，中国结束羚脑绣花机和绣花机电控系统（EcS）完全依赖进口的历史。
在国际电脑绣花机制造产业大转移的背景下，中国电脑绣花机产业经过十几年的快速发展，竞争形势逐步由五六家国外着名老牌厂商垄断国内市场转变为国内、国外企业相互竞争，甚至低端绣花机由国内企业占据主导地位。
2000年9月，通过混合所有制改革，以京城一轻控股和京城一轻所副所长郑建军为首的科研团队，注册成立了京城兴大豪公司，继续研发绣花机电控系统。
从全球范围来看，由于服装、箱包、汽车、家纺装饰对刺绣图案美感要求的提高以及刺绣图案的复杂程度和色彩数量不断增强，电脑绣花机保持较快的更新频率。
日本田岛公司（tajima）、日本百灵达公司（barudan）、日本兄弟(brother)公司、德国蔡斯克(ZSK)公司、德国百福(pFAFF)公司等全球着名电脑绣花机品牌，凭借雄厚的资金和技术实力，始终占据着全球电脑绣花机的高端市场。
“董事长，实话，我还没有想过？”
总经理刘正清做梦也没有想到，孙董事长第一次视察公司，就提出希望公司成为国内龙头、全球前三的大公司，也不敢睁眼瞎话，只能实话实。
海虹牌电脑绣花机虽然起步晚，但依托长安交大机械工程学科优势，拥有海虹牌多头电脑绣花机及绣花机电脑控制系统的知识产权，定位中高剁脑绣花机市场，在国产十大电脑绣花机生产厂家中独树一帜，但电脑绣花机销售量比不上越美、飞跃、盛名、越隆、德源、越隆、乐佳、信胜等品牌，电脑控制系统技术比不上京城兴大豪公司。
经过十多年的快速发展，在当地政府的扶持下，以浙省民营企业为主，在诸暨浣东街道形成羚脑绣花机的产业集聚区，拥有电脑绣花机整机生产企业40多家、零部件配套企业70多家，形成了从各类配套零部件到整机制造的全产业链，成立了诸暨电脑绣花机行业协会，拥有理事单位23家、会员单位79家；盛名、德源、越隆、乐佳、信胜等企业为理事会成员。
在行业协会的牵头下，已经邀请京城兴大豪公司在浣东工业园区建立生产基地，专门为诸暨企业提供绣花机生产配套电控系统控制板，形成一条电脑绣花机的完整产业链。
“卢院士有什么好的建议？”
59岁的卢炳恒教授担任长安交大快速制造国家工程研究中心主任，去年晋升工程院院士，其团队也是春城机床4大核心子公司恒通智能机器的股东之一，卢院士也是技术顾问。
来姑苏分公司之前，孙健上网查了一下，去年，国内销售羚脑绣花机3.1万台，同比增加40%；销售收入27亿元，同比增加31%。专家预测今年销售4.2万台，同比增长43%；销售收入34亿元，同比增加33%。
国际大品牌电脑绣花机几乎都是中高端，八成国产电脑绣花机是低端。
从2000年开始，国内电脑绣花机产业以每年40%左右的增长速度高速发展。
随着国内经济蓬勃发展，在2008年全球金融危机爆发前，电脑绣花机同数控机床一样将迎来一波快速发展的机会，成为数百亿元的产业，这也是孙健控股春城机床后，第一个考察春城机床4大核心子公司、春机自动化公司姑苏分公司的主要原因。
姑苏分公司计划今年销售500台海虹牌电脑绣花机，销售收入1.2亿元，同比增长7.5倍（去年1402万元），净利润1000万元（去年亏损120万元）。
去年，整个春城机床的销售收入只有2.4亿元，净利润只有610万元。其中机床业务1.8528亿元，占77.2%，净利润430万元，占70.5%；非机床业务5472万元，占11.8%，净利润180万元，占29.5%。
姑苏分公司今年的利润将超过春城机床的机床业务利润，成为春城机床销售收入和利润的重要增长点。
这也是孙健打算加大投资姑苏分公司的重要原因。
姑苏也有众多电脑绣花机制造企业和零部件生产企业，除了春机自动化姑苏公司（海虹牌）外，还有姑苏四通科技公司（西工牌）、苏省通力机电公司（同力牌）、姑苏盛佳公司（盛佳牌）、姑苏达美公司（达美牌）等。
姑苏拥有良好的产业配套环境，一方面，当地及周边地区纺织、服装、家纺等产业发达，对电脑绣花机的需求旺盛，为产业发展提供了广阔的市场空间。另一方面，相关的零部件生产企业、制版企业、售后服务企业也比较集中，能够为电脑绣花机产业提供完善的配套服务，降低企业的生产成本和运输成本。
这是叶向瑜和刘正清选在姑苏建分公司的主要原因。
“董事长，电脑绣花机和数控机床相比，不论是硬件还是控制系统，电脑绣花机都不是一个层次，董事长要是能将春城机床和江重数控系统的技术应用在海虹牌电脑绣花机上，加大投资，海虹牌电脑绣花机就能成为国产第一品牌。”
长安交大机械制造与自动化专业博士毕业的卢炳桓，也一直从事高速切削机床的研究，对全球数控机床和数控系统厂家了如指掌。
“卢院士高见，我建议召开临时股东大会，变更春机自动化公司为海虹电脑绣花机股份有限责任公司，注册资本金从2023万元增加到1亿元，股东包括春城机床公司、江重数控系统开发中心和卢院士等技术团队，在吴中工业园区再购买500亩土地，增加6条中高剁脑绣花机生产线，年产量达到1万台，等成为国内第一后，争取到沪鹏交易所上剩”
(本章完)
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