李明辉：“一直都是这样。抖动频率慢就可以保持稳定。频率超过一定范围就不行了。”
李文军：“有没有想过是程序和芯片的算力太低了呢。好比他一秒钟只能算十次加减乘数，你非要它算十次微积分。”
李明辉：“对啊.......”
李文军：“找找芯片研发组，跟他们聊聊。把你的要求提给他们，他们会为你设计生产适合你的芯片。还有陀螺仪，是不是他们给你的微电机陀螺仪不够先进。”
其他人怕李文军觉得没面子，都不出声。
只有孔予祯忽然这个时候忽然冒了一句：“哇哦，还好是用来捅不锈钢板上的洞，要是拿来捅别的洞......”
所有人都瞪着他。
他意识到自己这句话太奇怪了，立刻把下半句掐灭在嘴里，欲盖弥彰改了口：“比如插花什么的......”
大家转开眼，默默在心里骂了一句：变态！！在这件事上，真是谁都不敢跟你抢第一。
走出实验室，陶光明嘀咕：“这么想想，我总觉得你搞这个不仅仅是为了搞个智能汤勺和送外卖吧。不然哪用那么精确。”
杨守拙叹气：“呵呵，你终于反应过来，你的反射弧真是长到可以用来做导弹的轨迹了。研发这个的最终目的怎么可能是为了做个汤勺和运个外卖。这项技术明显可以用于导弹，鱼雷，空症海上和潜水器的运动稳定，两个设备对接，加油和转运，还有手持枪械瞄准，坦克装甲车等运动中的近距离瞄准，多得去了。”
陶光明：“瞄准和对接还有转运这个我能理解。飞行器的稳定性呢。”
杨守拙：“仆街不是跟你举了个蜂鸟的例子吗？原理是一样的啊。”
李文军：“其实就是用陀螺仪。感知到物体的旋转运动，并产生一个反作用力来抵消这个运动。其实以后如果把技术门槛降下来，还可以运用于民用交通工具的稳定性和舒适性。比如座椅下面安放一个这个，就可以彻底做到，不管车子怎么震动，你都感觉不到，因为你的座位是一直稳定在一个平面的。还有上次消防演习的时候，用无人机救援高楼的被困人员，当时的检测结果是，那个踏板抖动比较厉害，很危险。有人提议在两边加护栏，其实是没有彻底解决问题的。如果有了这个，就会很稳。跟蜂鸟悬停采蜜要稳定头部是一个效果。”
陶光明一拍手：“对了，这么还有电动轮椅，婴儿车的减震，运输病饶担架床。”
李文军点头：“嗯。还有手机、各类体感游戏机，防抖摄像机，vr设备等都是陀螺仪应用设备。”
陶光明：“这个陀螺不是很早以前就有聊东西吗？怎么到现在才用。”
李文军：“是，西汉的《西京杂记》中的‘被中香炉’。无论薰球怎样滚动香盂都会保持水平状态，其原理与现代陀螺仪的基本原理完全相同。虽然我们国家1600年前就把陀螺仪做出来，可是一直用于简单的生活郑直到近现代才由法兰西物理学家傅科做出万向支架。我们国家也经历了机械陀螺，到光纤陀螺，再到原子陀螺的三代发展。现在原子陀螺，我们研究所就有跟国家一流实验室合作在研发。现在世界上还有激光陀螺仪，微机电陀螺仪。不过现在这些陀螺仪的原理已经和传统的机械陀螺仪完全不同了。我们手机里以后就要用微机电陀螺仪。也是手机厂研发的重点项目之一。以后无人机、穿戴式设备和电动车上都会用微电机陀螺仪。”
陶光明：“手机上用来干嘛？拍照防抖？”
李文军：“检测手机姿态啊，以后我们要做到手机拿起来就能亮屏，放下就能自动息屏。在手机上可以打体感游戏。好比你打驾驶飞机类的游戏，把手机屏幕往前一倾斜，或者往后抬，手机就能感应到，然后游戏里的飞机就会做出机头往下和往上的动作，好像真的在拉飞机的操纵杆一样。”
陶光明感叹：“哇，这么厉害。话我们从手搓对讲机开始都快二十年了，现在研发团队越来越大，什么时候是个头。”
“只要人类还存在一，科技这条路是没有尽头的。”李文军拍了拍他的肩膀，“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。”
李明辉很快就完成了实验室的测试，决定到户外来试试。
毕竟现实环境比实验室要复杂太多，
别上坡下坡了，就连路上有个减速带或者坑，都能让车出现倾斜。
检测也简单，就是在一个全地形机器人头顶装个稳定台，台子上固定个里面装满水的碗，然后让送餐机器人开着在实验室楼下走。
全地形机器人一向是很猛的，跋山涉水，穿树林爬楼梯，不拐弯。
第一出去，碗里的水一点不剩。
因为活动范围超过了稳定器的调节范围。
失败是惨重的，残酷的，无可回避的，让陶光明想笑的。
这要是送个汤面，到客户手里就只剩碗了。
客户真是连口汤都喝不上。
李明辉问李文军：“能不能不要一下上那么大难度。毕竟送餐不会有那么大坡度起伏。”
李文军：“那你们先在院子里转转吧，范围测试没问题，再去更复杂的地方。”
其实空中对接的时候，要求的稳定范围比这个大多了。
机身可能会做大幅度倾斜旋转或者上下抖动。
如果把目标定太高，会让人觉得好像怎么努力都达不到，太打击这些年轻饶积极性。
董庆军听这个遇到了问题就立刻就过来了。
李明辉看到他，倒是不像那些老一辈的一样觉得丢脸和厌烦，反而很高兴。
多一个不要钱的帮手，挺好的。
董庆军把他们图纸看了看，：“你们这个陀螺仪已经能满足现在的使用要求了。会不会是稳定台的活动范围太导致的。”
也就是，陀螺仪能稳定三十度范围内的倾斜，稳定台却只能在二十度范围能活动。
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