熊横是楚怀王的儿子，楚怀王在位时，将熊横立为太子。楚怀王二十六年，齐、韩、魏三国因楚国背叛合纵盟约而联合秦国，于是共同出兵攻打楚国。楚怀王派太子熊横到秦国作人质请求救援。秦国就派客卿通率军救楚，三国退兵离去。
楚怀王二十七年，熊横与秦国有一大夫私下发生殴斗，熊横杀死他而逃回楚国。
楚怀王二十九年，秦国攻打楚国，大败楚军，楚军阵亡两万士兵，秦军杀死楚国将军景缺。楚怀王害怕，于是派熊横作人质到齐国求和。
楚怀王三十年，秦国再次攻打楚国，占领楚国八座城剩秦国国君秦昭王送信给楚怀王：“开始时我与您相约结为兄弟，在黄棘订立盟约，您以太子作人质。关系十分融洽。太子凌辱杀死我的重臣，竟然不谢罪而私自逃回，我确实不胜愤怒，派兵侵占您的边境。现在听您却令太子到齐国作人质求和。我秦国与楚国边界相联，本来就有姻亲关系，互相亲善友好很长时间。但现在秦、楚不和，就无法号令诸侯。我愿与您在武关会晤，当面订约，结盟而回，这是我的愿望。大胆向您陈述。
楚怀王看到秦昭王的信，对此事很忧虑。楚怀王想去武关，又怕被欺骗，不去，又怕秦昭王发怒。昭雎：“大王不要去，只发动军队固守城池就好。秦国像虎狼一样，不可相信，有吞并诸侯的野心。”楚怀王的儿子、熊横的弟弟子兰劝楚怀王去，：“怎么能拒绝秦王的好心！”于是楚怀王前往会晤秦昭王。秦昭王命令一位将军埋伏在武关，假称是秦王。楚怀王一到，就封闭武关，于是劫持楚怀王到咸阳，在章台朝见秦昭王，秦昭王待他如藩臣一样，不用平等礼节相见。楚怀王大怒，后悔没听昭雎的话。秦国于是扣留楚怀王，要挟他割让巫和黔中的郡县。楚怀王想订立盟约，秦国却要先得到土地。楚怀王很生气地：“秦国欺骗我，又强迫要挟我割让土地！”不再答应秦昭王，秦昭王因此扣留他。楚国大臣都为此事担忧，就共同商议：“我们大王在秦国不能回来，以割地相要挟，而太子又在齐国作人质，如果齐、秦两国合谋，那我们就要亡国。”于是想立楚怀王在国内的儿子为王。昭雎：“大王与太子都被诸侯留难，而我们违背王命拥立他的庶子，不合适。”于是诈称楚怀王去世讣告齐国，齐国国君齐湣王对国相：“不如拘留楚太子来要求楚国淮北的土地。”国相：“不能，如果楚国新立君王，那么我们就空守着一个没有用处的人质并在下人面前做出不义的事。”有人：“不对。如果楚国立了君王，正好与新的君王作交易：‘给我们下东国，我就为您杀掉太子，不然的话，就与秦、韩、魏三国共同拥立太子。’这样下东国一定能得到。”齐湣王最后采纳国相的计谋放回熊横。熊横回到楚国，继承王位，是为楚顷襄王。于是通告秦国：“依赖社稷神灵的保佑，楚国已有新王。
楚顷襄王元年，秦国要挟楚怀王没有得到土地，楚国新立君王以对付秦国，秦昭王因此大怒，发兵出武关攻打楚国，大败楚军，斩杀楚军五万人，夺取楚国析邑等十六座城池而回。
楚顷襄王二年，楚怀王潜逃回国，秦国发觉，封锁通往楚国的道路，楚怀王害怕，于是从路逃到赵国想借道逃归。此时赵国国君赵武灵王已退居代地，其子赵惠文王刚继位不久，代行赵王的职事，因害怕而不敢接纳楚怀王。楚怀王想逃奔魏国，秦国追兵赶到，只得跟秦国使者再回到秦国。楚怀王因此患病。
楚顷襄王三年，楚怀王死在秦国，秦昭王把他灵柩送回楚国。楚国人都哀怜楚怀王，像失去父母兄弟一样悲痛，各国诸侯因此认为秦国不壤。秦、楚两国断绝外交关系。
楚顷襄王六年，秦昭王派将领白起在伊阙攻打韩国，大获全胜，斩杀韩军二十四万人。秦昭王于是送信给楚顷襄王：“楚国背叛秦国，秦国将率领诸侯攻打楚国决一雌雄。希望您整顿军队，我们痛痛快快地打一仗。”楚顷襄王为此着急，于是谋求再次与秦国讲和。
楚顷襄王七年，楚顷襄王从秦国迎娶新妇，秦、楚两国再次和解。
楚顷襄王十四年，楚顷襄王与秦昭王在宛邑友好相会，议和结亲。
楚顷襄王十五年，楚顷襄王与秦、赵、魏、韩、燕等国共同攻打齐国，夺取淮北。
楚顷襄王十六年，楚顷襄王与秦昭王在鄢邑友好相会。同年秋，楚顷襄王再次与秦昭王在穰邑相会。
楚顷襄王十八年，楚国有个惯于用微弓细绳射击北归鸿雁的人，楚顷襄王听后，叫来询问那人，那人回答：“我喜欢射些雁、鸟，这是发挥弓箭的作用，哪值得向大王呢？再按楚国的强大，凭着大王的贤能，所射取的远不止这些啊。以前三王射来道德的尊号，五霸射得各国诸侯的拥护。所以秦、魏、燕、赵等国，好像是雁；齐、鲁、韩、卫等国，好像是野鸭；驺、费、郯、邳等国，好像是鸟。此外其余的就不值得射。现有以上六对鸟儿，大王用什么方法去射取呢？大王为什么不用圣人作为弓，以勇士作为箭，看准时机张弓去射取呢？这六对鸟，可以射下来用袋子装回去。这种快乐就不只是一朝一夕的快乐，这种收获也不只是凫雁等东西。大王早晨挽弓射魏国大梁的南部，射伤它的右臂就直接牵动韩国，那么中原地区的道路就断绝，上蔡各郡县就不攻自破，再回头射击圉邑的东部，斩断魏国左臂，再向外射击定陶，那么魏国东部将被迫放弃，而大宋、方与两郡就可以拿下。而且魏国失去两臂，就会倾覆颠倒；再从正面攻击郯国，就可夺取占领大梁。于是大王在兰台收起弓箭，饮马西河，安定魏国大梁，这是射第一箭的快乐。如果大王对于射箭确实爱好而不厌倦，那就拿出宝弓，扣上系有石块和新绳的好箭，到东海去射击那有钩喙的大鸟，修整长城作为防线。早上射东莒，晚上射浿丘，夜里射即墨，反身占据午道，那么长城以东、泰山以北就可到手。向西连接赵国，向北直通燕国，这样，楚、赵、燕国就如同张开翅膀的鸟，合纵局面就不待盟约而自然形成。大王向北就可以游观燕国的辽东，向南可以登山眺望越国的会稽，这是射第二箭的快乐。
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