锅炉的意外爆炸，并没有浇灭高翔、冯刚等饶制造热情。相反，激发了他们的斗志。
高翔通过事后仔细分析，认为，应该是煤炭加的过多，导致锅炉内部的压力陡然增大，最后发生了爆炸。
为此，高翔告诫冯刚等人，在锅炉试验时，一定要控制好燃料的燃烧程度，避免因压力过大，产生爆炸。
为此，高翔专门设计了一个表明压力的装置，类似于现代的温度计。这个东西通过锅炉的热量使其刻度上升。通过试验，设定一个最高值，只要保证刻度不超过这个最高值，就表明锅炉的压力在正常范围之内。
第二个锅炉样品制造出来后，正式试验取得了成功。不仅锅炉没有爆炸，而且锅炉上方的蒸汽喷发的十分稳定。
蒸汽机虽然设计十分复杂，但是制造过程却没有出现大的事故。
锅炉与蒸汽机连接后，高翔命冯刚在锅炉与蒸汽机的底座安置四个轮子，通过蒸汽的力量，使蒸汽机的轮子转动起来，带动底座的四个轮子转动，从而使这个整体设备在地面上行驶。
看着在院子里缓慢行驶的车，高翔宣布研究成功。
这只是万里长征的第一步，接下来，就是继续完善蒸汽机，无论是大、动力、外观等等，都需要进行细致地修改和完善，使其更加具有实用性。
为了能够更好地实验蒸汽机的动力水平，高翔命冯刚制作了几个马车大的车厢。首先，在蒸汽机后挂上一个车厢，待其能够完全拉动之后，再挂上第二个。
随着蒸汽机动能的不断增加，后边后挂的车厢越来越多。后期又在车厢里装满煤炭、铁块等物质进行试验。
日复一日的试验，日复一日的完善，高翔设计的蒸汽机车越来越趋向于实用了。
高翔看着在院子里飞快的行驶的蒸汽机车，对大明的未来更加有信心了。
丁尧在旁边赞道：“伯爷。此物如此神奇，咱们如果应用开来，绝对是利国利民的大好事呀。”
高翔笑着道：“这只是个开始，蒸汽机的使用会越来越广泛，现在最主要的是让皇上和朝廷的众臣了解这个蒸汽机车。使其能够推广开来。”
高翔在伯府内研究蒸汽机车已经有八个多月了。半年闭门思过期早已经过去了。
这一一早，高翔亲自开着这辆蒸汽机车，褚三等人在旁边护卫着，拉着满满两车厢的煤炭，赶奔故宫。
路上的行人都十分好奇地看着高翔驾驶的蒸汽机车，有好事的，询问。褚三、丁尧等人耐心地进行了讲解。
话间，就来到了皇宫门口。高翔下车后，向侍卫明了自己向皇上进献宝物的想法。侍卫马上前去通报。
剩下的侍卫看着这个奇怪的蒸汽机车，就像看怪物一样。他问道：“伯爷。这个怪物是什么东西呀。”
高翔向其解释道：“这个东西叫蒸汽机车，是利用蒸汽产生的动能，驱动车子向前行驶。”
侍卫似懂非懂地看着这个蒸汽机车。
过不多时，太监前来引领高翔入宫。
由于皇宫内的台阶缘故，高翔将蒸汽机车开到了大殿前的广场。然后跟随太监面见万历皇帝。
万历皇帝正在与内阁研究河南赈灾的事宜。
今年，河南全境大旱，庄稼基本都绝收了。仅有少量的土豆成熟，可是根本不够河南百姓的使用。
据河南布政使邵明辉报告，河南一些严重的地方，粮食奇缺，已经到了卖儿卖女的地步了。如果再不赈灾，后果不堪设想。
太监向万历皇帝通报，祥云伯到了。万历皇帝已很久没有见到高翔了，忙道：“快让他进来。”
高翔随着太监来到了武英殿。与万历皇帝、沈一贯等人一一见礼。
万历皇帝听太监，高翔进献宝物，就问道：“博陵呀。你这次要现什么宝物呀？”
高翔如实答道：“启禀皇上。微臣闭门思过这段时间，在家里百无聊赖，甚是无趣。就琢磨出来一个玩意。我给他起名叫蒸汽机车。”
“蒸汽机车？”万历皇帝听了十分好奇，就道：“那你快快拿出来，给我们看看呀。”
高翔笑着道：“这个东西挺大的。我把它放在大殿前面的广场了。皇上如果有时间的话，可以到大殿前广场看一看。”
沈一贯冷喝道：“大胆祥云伯。皇帝岂是你能命令的吗？速速将那个东西拿过来。岂有让皇上过去的道理？”
高翔苦笑道：“沈大人。不是本伯命令皇上，实在是此物只能在平整的路面上行驶，宫内的台阶，它根本过不去。”
万历皇帝听了，摆了摆手，道：“讨论了半，甚是乏累。诸位爱卿随我一同看一看，就当是中场休息了。”
皇上都这么了。沈一贯等人自然不敢反对。跟在万历皇帝身后，前往大殿前的广场。
万历皇帝和沈一贯等人看着高翔介绍的所谓的蒸汽机车，第一印象和侍卫差不多。觉得这是个怪物。
万历皇帝问道：“博陵。这个叫蒸汽机车的，有什么用呀？”
高翔：“它的用途很多。我目前设计的这款，可以当马车使用，而且不吃草、不吃料、比牛马干的活多得多，而且比牛马干活时间长很多。”
听了高翔的解释，万历皇帝感到不可思议。就道：“不吃草、不吃料，那它哪来的劲干活呀。”
沈一贯见皇帝这么，还未等高翔回到，就冷笑道：“祥云伯。我看你不是疯了，就是有欺君的嫌疑呀。”
高翔对沈一贯素来就不喜欢。他回道：“诸葛亮木牛流马，就能实现不吃草、不吃料，依旧能干活。”
沈一贯一听，恼羞成怒地道：“那只是个传而已。如果真有这么厉害，为什么不传下来？祥云伯，你对不对？”
高翔暗骂了一句，老狐狸。但是表面他依旧面色如故地道：“有可能失传了，也不是不可能的。我制造这个蒸汽机车可以拉很多货物行驶的。”
完，高翔向万历皇帝请示，能否现场向大家展示实际驾驶，介绍一下这个蒸汽机车。
万历皇帝点零头，示意高翔进行现场演示。
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