当然，其实在官军之中，一样有胆怯的行为，事实上，大部分时候，骑兵之间的战斗都不会达到面对面战斗的程度，要进行进展肉搏，对于参战的两支骑兵部队来都是极为严峻的考验，这点大家还是很清楚的，因为不论骑兵还是战马，都不傻。高速奔驰中的骑兵冲击力是极其巨大的，更别对面还有另一个同样高速飞奔而来的骑兵，对冲迎击，双方必死无疑。大家是去打仗的不假，但不是去送死的。骑兵很昂贵，就这样一换一未免也太不值当了。更别提人马的本能都是躲避迎面而来的高速移动物体----大家都怂。
在以往的实战中，往往是官军骑兵通过发起冲击，蒙古人退却，官军歼灭部分落后的蒙古人，然后往复几次将蒙古饶士气彻底打崩，然后将其击溃，这种也是惯常的作战方式，因为在骑兵作战当时，士气是极为重要的，骑兵的士气不是凭空得来的，影响骑兵士气的最主要因素是冲击时的速度。
大部分骑兵对决都是以一方士气先崩溃而逃告终，主要原因就是骑兵害怕在高速冲击中迎面撞上对方。但是高速冲击一方的骑兵又确实会士气高涨，简单来，冲起来就飘了，飘了就爽了。在这种正向刺激下，人自然情绪高涨，如同打了鸡血一般。所以通过在最后关头猛地加速来彻底击垮对手的士气，这也是大明官军所常用的战术。
通过实战，官军得到的经验就是，骑兵在正面冲击时，哪一方的骑兵能以更好的队形和更快的速度冲向对方，哪一方就会取得胜利。而在实战当中，官军也发现了在冲击时，由于骑兵的勇气、战术素养、马匹优劣程度以及地形的影响，保持训练条令中要求的队形变的极其困难。经常出现前排勇猛的骑兵已经与敌军交手了，而后方的骑兵却调转马头跑掉的局面。
所以官军制定了严苛的军法和训练，保证不出现这种情况，马芳、李成梁等名将们通过大量的实战所得出来的结论是，高速冲击可以让骑兵忽略危险，让懦夫和勇士一同前进，所以在接敌时必须要保持全速，所以官军对于冲击时的接敌速度把握是进行了严苛的规定，一般来，在距敌150--200步时从快步提速到跑，在距敌70--80步时以大跑步前进。但此时骑兵不能放开缰绳让马匹全速奔跑，因为仍需控制马匹以保持队型。直到距敌约20步时，才可以最高速度全速冲刺。
这是官军通过长期的实战所得到的经验，在之前的战斗中，官军都能够战胜蒙古人和女真人，之前马芳和戚继光等人也详细分析了两支骑兵部队遭遇之后发生冲击的各种可能，练兵军务处认为，主要有四种可能：一、其中一方或是发现己方队形远不如敌方齐整，或是害怕遭到敌方高速冲击，在迫近过程中的某个时刻集体转身逃跑，少数勇士也不得不随大流，这是最为常见的现象。
二、双方在最后阶段集体放慢速度，极少数真正发挥作用的战士展开短促的白刃战，决出胜负后以其中一方逃跑告终，它比第一种情形罕见。
三、双方在距离相当近的时候停顿下来，或是对峙或是对射，最后，其中一方在某位模范影响下鼓起勇气企图近战，另一方短暂抵抗后随即逃跑，它同样比第一种情形罕见。
四、双方相互贯穿，这必定是最稀奇的一种情形，因为它需要交战双方都有足够多充满自信、久经沙场、训练有素的兵员，让双方都有人敢于杀入对方行列，继而相互击穿。这四种情形所出现的概率是依次减少的。
官军在长期的经验中也证实了这一观点，所以官军毫不犹豫的就发起了冲击，而对于和硕特部来，他们在西域也经常使用骑兵冲击的战术，不过对于西域当地的势力，还是对于喀尔喀部、土默特部，都还是取得了非常之不错的战果，所以他们的经验也认为通过冲击击溃对手，双方的经验都认为直接冲击是取胜最直接的手段，所以双方都选择了直接冲击对方。
不过在接触之后，双方都是有些吃惊的，官军没有想到和硕特部居然真的要冲上来和官军进行肉搏，而和硕特部也没有想到官军的冲击来的如此之迅速和坚定，而且和硕特部的骑兵当中有不少是从鄂尔多斯部和土蛮部逃来的，他们面对官军时然的就比较恐惧，所以在真正面对官军的冲击时，这些人不可避免的发生了动摇，他们面对官军的冲击选择了退却，而是在骑兵冲击中最可怕的事情。
因为要保证骑兵冲击的威力，当骑兵冲击骑兵时，哪一方骑兵能够既保持更好的队形，又跑出更快的速度，就一定能够取得胜利。和硕特部阵型中所出现的混乱对于和硕特部来是极为致命的，哱拜这样的老将，经验是极为丰富的，当即决定直接追求冲垮蒙古人，再加上蒙古饶骑枪短于官军，这就使得在骑枪对决中蒙古人是必然处于劣势的。
而在官军主力冲击和硕特部的时候，李平胡所率领的官军游骑，也在用标枪和弓矢打击蒙古饶侧翼，在两军接敌的一瞬间，其实胜负就已经决定了，官军以更加严整的队形和装备上的优势取得了上风，而蒙古人立马就开始了溃退，由于士气的崩溃，再加上之前鄂尔多斯部和土蛮部所造成的混乱，使得和硕特部的骑兵完全无法和官军对抗，尽管有一些骁勇的蒙古人试图反抗，但是也只不过是在溃湍浪潮之中激起了一朵浪花罢了。
虽然看起来官军战胜了蒙古人，但是所付出的代价也是不的，和硕特部精锐在冲击的时候确实给给予了官军以重大的伤亡，若不是被这些其他部落的人给扰乱了阵型的话，胜负还犹未可知。
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