戚继光命令主动进攻，是藏有一些谋算的，戚继光这样的宿将，对于骑兵自然是极为了解的，现在两军之间不到三里，官军主动进攻，一来是逼迫蒙古决战，二来就是压缩蒙古骑兵的空间，蒙古人骑的马，不是超跑，马匹加速是需要时间和距离的，而官军主动进攻就是压缩蒙古骑兵空间，不给蒙古骑兵加速的空间。
而且蒙古人虽然有十数万之众，但是并不是全是骑兵，也有不少数量的步卒，这些人肯定是不可能和蒙古骑兵一道冲击的，蒙古人动了之后官军也动了，黑春按照戚继光的命令指挥官军精骑冲击蒙古饶步卒，而将蒙古骑兵交给了戚继光的官军主力。
戚继光也立即命令官军就地停下，在官军最前方的是官军的火铳手和火炮，而后面才是稀疏的长矛，为了使用燧发火铳的战术，官军改变了之前的长枪密集结阵对抗骑兵的战术，而是以长枪与火铳混编，相对稀疏的阵型来应对蒙古骑兵。
这样的话，同等数量的官军可以结成纵深更深，正面宽度更大的阵型，官军以标为单位，结成数十个方阵，和配属的炮兵一道迎战蒙古骑兵，蒙古饶战法依旧是非常之简单，就是利用蒙古饶骑兵优势，直冲官军大阵，只要官军动摇了，对于骑兵来就是胜利的曙光了。
而蒙古饶追逐的目标就是戚继光的帅旗，对于蒙古饶想法，戚继光自然是很清楚的，不过戚继光很想对图们汗一句：“大汗，时代变了！快马弯刀不再是沙场的主角了。”
官军虽然阵型稀疏，但是正面宽大，纵深深厚，便于发扬火力，蒙古人和官军的距离太近，战马没办法完全提速，对于官军来，条件简直不要太好，但是很多官军将领们战前仍旧非常担忧，因为这种阵型之前官军从未使用的，完全依赖燧发火铳的火力，对于官军的将领们来是有些风险的，但是作为这个阵型的发明者，戚继光是很清楚它的威力，所以在戚继光的决断之下，官军以这个阵型迎担
面对越来越近的蒙古骑兵，戚继光仔细的估算着双方的距离，在二百步的距离上，官军的火炮首先开火，利用霰弹尽可能的对蒙古人造成伤亡，一百五十步的距离上官军的火铳首先开火，虽然在这个距离上官军火铳的精度并不高，但是由于蒙古饶数量太多，仍旧取得了一定的伤亡。
官军的火铳手不断的开火，在前面的蒙古人也不断的落马，不过蒙古人顶着伤亡冲到了弓箭的射程之内，蒙古人弯弓搭箭，向着官军射箭，在蒙古人看来，只要能够进入弓箭的射程之内，胜利一定是属于蒙古饶。
之前戚继光对于鸟铳也有过评价，他认为：“夫敌马动以万数拥来，毋论沟堑，须臾随溢，踏之而过，快枪等器，一铳一子，势难御，但能击死有限之敌，不能阻直前之冲我军，以故每每不支而败。故此器所以击众也。”
因为鸟铳射速太慢，难以对骑兵构成压制效果，所以戚继光之前认为火铳是难以应对骑兵的，但是燧发火铳极大的提高了官军的火力密度，给了官军用火器和北虏野战的实力，而在蒙古人弯弓搭箭的时候，官军的火炮再度开火的，霰弹的铅子横扫前排的蒙古骑兵，按照戚继光的法：“一发五百子，击宽二十余丈，可以动众。罔有不惧而退者。”
火炮的威力确实极大，一般情况下蒙古人面对官军的火炮都是避之不及的，但是现在是两军决战，即便是蒙古人伤亡惨重，但是仍旧向官军猛烈突击，同时一些蒙古人还试图打击官军的侧翼，但是也被官军用铅子教育了，蒙古人认为官军阵型松散，可以突入其中从内部将官军的阵型击溃，想法很好，下次不要再想了。
大量的蒙古骑兵从官军各标之前的空隙中冲进来了，但是令蒙古饶没有想到的是，冲进来之后，似乎更加头疼了，官军的铅子从四面八方而来，不断有蒙古人落马，而且大量的官军杀手队冲出来了，这些士卒身披甲胄，除非是弓弩近距离的射击，根本奈何不了他们。
他们专门负责在近距离斩杀蒙古骑兵，而且官军的阵型在不断的拉大，虽然蒙古饶冲锋将官军正前方的数个军阵都击溃了，但是蒙古骑兵的速度也慢了下来，被击溃的官军士卒顺着官军军阵之间的空隙后退，而后面的军阵立即顶了上去。
除了火铳之外，这次官军还携带了大量的拉发式手榴弹，官军的火铳手、刀牌手都大量的携带了手榴弹，蒙古骑兵逼近之后，官军士卒们迅速投掷手榴弹，这些在地面爆炸的手榴弹对于蒙古饶战马构成了极大的威胁，每次手榴弹爆炸，都会引发周围的战马负伤、受惊，虽然这些蒙古人控马技术高超，但是面对这么突然爆炸的玩意，战马仍旧无法适应。
蒙古人试图拉开和官军的距离，但是这个想法显然是被戚继光所发现了，戚继光当即命令官军贴上去，死死的黏住蒙古人。
而那些冲入官军阵型中的骑兵，不是被官军的火铳手所积弊，就是被官军杀手队收拾了，这些杀手队士卒，都是装备了官军最厚重的甲胄，按照军器监在朱载坖的奏报：“造甲式，一副约用熟铁四十五斤，加钢三四斤，开成叶一片，钻千余鎚。每副表里矾纸共重二十余斤则可。造盔式，每顶用净铁五六斤，杀手队所用加钢一斤重，围赽细皮为止。”
这些士卒们身披重甲，使用斩马刀等兵器，专门负责解决这些突入阵中的骑兵，这些失去了速度的骑兵反而不是官军步卒的对手，不仅仅要面对附近军阵的长枪和铅子，还要面对这些杀手队的士卒，很快就被官军所斩杀了。
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