在楚营休养了近一月，叔孙鸣的伤全部恢复好了。在这一月里，项籍不止一次地前来探望，可叔孙鸣总是感觉不到踏实。过去叔孙鸣曾一直想会一会这个年轻将军，但现在他不想过多久留，其实项籍还是个年轻人，并不像老成持重的人那样有城府，相对于范增的老谋深算，项籍却更让叔孙鸣赶到害怕。
叔孙鸣前往项籍大帐辞行，因为他觉得自己和这位英豪将领毕竟不是一路人。在半道上遇到了猛将英布，英布问道：“壮士要去何处？”叔孙鸣答曰：“去往将军大帐辞行，在下已经伤愈，不敢再过多叨扰。”英布道：“我是粗人，阁下可直言，是否并不愿在我楚营久留？”叔孙鸣道：“在下闲云野鹤，实在不愿卷入这纷乱的战争当郑”英布请叔孙鸣到自己的帐中饮酒，几碗下肚，英布开始直话直：
“叫你叔孙兄还是叔孙弟？罢了，就叫叔孙兄弟，你可知我家项将军二十出头的年纪，不只是有举起千斤鼎的气概，更有不出的苦啊。”
叔孙鸣问道：“何出此言？”
英布道：“我家项将军一直视项梁将军为父，他拼搏到如今都是因为有项梁将军在背后看着，现在项梁公不在了，范增老儿又在无理取闹，项羽将军突然得一个人面对这一牵最关键是楚怀王身边有个人叫宋义的，想要篡权。这么大的楚国家当是他楚怀王儿打的吗？他宋义算个什么东西，沾着点怀王的光就想骑在我项将军头上！”
叔孙鸣道：“那项将军下一步打算如何，真让那宋义为所欲为吗？”
英布道：“也不怕向你实话，项将军早就把宋义的狗头砍下来了。接下来就发兵巨鹿和章邯的主力决战。”
叔孙鸣道：“在下本以为战争不过就是杀戮，在下一直不想介入其郑”
英布道：“你不也痛恨胡亥和赵高吗，人你也杀了不少，不管是好人坏人，毕竟手上有人命了，实话，我们希望你能留下来，助我们楚军一臂之力。”
叔孙鸣道：“在下并不懂行军打仗的谋略，能帮上什么？”英布道：“项羽将军和我过，如果能有武功高手接近苏角然后杀了他，苏角军团必会大乱，我项羽将军就可以减轻不少压力。”
叔孙鸣道：“在下可以略尽绵力，只是需要项将军亲自发的命令才可以。”英布道：“明日帐中集会过后，你可单独面见项将军。”
第二日，项羽帐中点将，正式决定发兵巨鹿驰援赵国。众将散去后，叔孙鸣单独面见项羽。项羽道：“感激叔孙兄仗义相助，我项家军虽不怕他章邯的几个主力军团，但毕竟双拳难敌四手，如若叔孙兄可以帮我杀了苏角，为我项家军除掉一大患，就更加稳操胜券了。”叔孙鸣道：“只要能够覆灭暴秦，在下义不容辞！”
到了十二月，项羽率军度过黄河，将渡河所用的船只以及做饭用的锅灶命将士全部砸烂，并告知将士，我们既然要打败巨鹿之敌，就用不着再考虑撤退！既然打败了苏角、王离和涉间，赵国定会好好款待我们，就更用不着这些锅灶了！项羽随即发动全部军队向苏角、王离军团进发。同时，叔孙鸣也开始行动。
苏角是章邯手下重将，其统率的军团对项家军造成极大威胁。苏角见项羽孤军过河，便展开阵势准备连同王离军团合围歼灭项羽军团。怎奈项家军骁勇善战，孤军同两大秦军兵团对垒丝毫不落下风，战事一时陷入胶着。
“我真是低估了项羽了，本以为项梁战死，楚军元气大伤。想不到竟如此棘手。”苏角正在犯愁，同时盯着眼前的地图。
“报！楚军已突破我军中军防线。”
眼看自己的军团要被撕成两半，苏角立刻做了部署，下令其余部队夹击项羽部队，同时通知王离军团突袭项羽后部。这一切部署都被埋伏在军帐外的叔孙鸣听到，眼见着士卒一个个跑进跑出，苏角的近卫部队在帐外不远处驻扎并有士兵队伍巡逻。叔孙鸣觉得时机不能再等，随即大步走入苏角帐内，苏角抬头一看大声喊道：“来人！有刺。。。。。。”没等苏角把“客”字出口，脖颈已是鲜血喷涌。外面的士卒听到苏角呼救立刻冲进营帐，却只见得苏角趴在桌子上的遗体。
此时项羽已经进一步击溃王离军团的袭击，项羽军团经过战斗越战越勇，而秦军兵团开始士气低落。叔孙鸣快马加鞭追赶上了之前苏角派出的传令兵，并以一招飞狐望月迅速结果了传令兵，接着策马奔向巨鹿战场。战场上两军杀得难解难分，叔孙鸣以高超身法犹如一只赤狐在秦军部队之间穿梭，只为找到项羽。终于在一堆秦军尸体后面发现了已经杀红了眼的项将军。秦军士兵仍旧在不断向项羽发起进攻，叔孙鸣一下子回想到了以前在定陶。项羽此时是一头比项梁还要凶猛百倍的猛兽，叔孙鸣生怕楚军再次失去统帅而功败垂成。便与项羽并肩，拿出自己所有的看家本领，还再次用了那招赤狐降世。或许是在项羽勇猛的气焰感召下，叔孙鸣也越战越兴奋，无形剑气在战场上如同一道道缤纷的闪光，使秦军士兵一时不敢靠近。过了没多久，苏角被杀的消息在战场上传开，苏角军团的士卒开始丢盔弃甲，逃离战场。王离军团跟着也彻底崩溃。
在乱军之中，突然听到有一人在高喊：“王离休走！！”只见到秦军主将王离骑着战马快速向西逃离，英布率领部队在后追赶，项羽也喊道：“不要放跑了王离！”叔孙鸣骑上战马，也向王离飞快奔去，王离身边带了二十几个护卫，都是一流的弓箭手，英布带的士兵好几个被弓箭射倒。叔孙鸣快速赶上英布，见英布一筹莫展，眼看快要跟丢了，叔孙鸣抓起一个士兵的箭簇，飞到半空中逼近王离的队伍，王离的弓箭手回头见到叔孙鸣，纷纷射箭，叔孙鸣在空中一个转身躲开乱箭，以箭簇里的弓箭为暗器，向王离的弓箭手掷去。王离的弓箭手倒下了五六个，叔孙鸣落地后又是双脚一蹬，飞跃到一个弓箭手的马上将弓箭手斩落马下。接着飞起一脚，正中王离后背，王离跌落马下。英布随后赶到将王离活捉。
巨鹿之战最终结束，项家军所有人都在挥舞着兵器庆祝胜利。看着英布和项羽，叔孙鸣第一次找到了战友的感觉。
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