三人回到京大为比赛团队准备的区域后，纪禹城领着秦沁进了一间独立的实验室。
“姐姐，这是主办方为每支队准备的型实验室，未来一周我们的实验都得在这进校”
秦沁打量了一下，还行，麻雀虽但五脏俱全。
由于李勇智自己不舒服，下午直接请了假，现在京大附中的几支团队都由君翊航这个助教看着，为此杨思达没少在秦沁面前阴阳怪气。
这不，又凑上来了。
杨思达捧着自己刚设计好的模型图去找君翊航，想要他给点指导建议，正巧碰上几人从外面回来，就跟了进来开始嘴贱。
“有些人啊，不来参加培训气走老师就算了，参赛作品什么都没开始动，居然还拉着仅剩的助教出去溜达，真是给我们学校丢脸。”
纪禹城瞪了他一眼“杨思达，你到底想干什么？这是我们的操作间！你在这我很难不怀疑你是想偷盗我们的参赛作品！”
杨思达一下子就被激怒了，但又不敢对着纪家这一代唯一的男丁发大火，只好深吸一口气平复情绪。
“禹城，按理你该叫我一声师兄的。而且我不是在你。”
秦沁“……？？？”
这样双标？
君翊航淡定的把刚刚拿到的材料放到他们桌上，看向杨思达，语气里略带警告“杨同学有什么事吗？按照规定，选手不得随意进入其他选手的操作间。自己学校的参赛团队也一样。”
这种比赛各学校也就是让学生抱团过来而已，他们不过是一起顶着京大附中的旗帜。但白了，他们和自己学校里的其他团队也是竞争关系。
杨思达同样不敢得罪助教，只好笑道“君助教，我是有问题想请教你，你现在方便吗？”
要多礼貌有多礼貌，要多谦卑有多谦卑，仿佛上午阴阳君翊航没有李勇智有用的人不是他一样。
但秦沁在意的不是这个“我杨思达，跟人沾边的事你是半点不干啊？这么双标？我寻思着我这也不是草船啊，你哪来这么多贱要往我这放？”
“噗嗤！”
纪禹城没憋住直接就笑了出来。
君翊航看着已经有点红温的杨思达，压着嘴角添了把火“杨同学，我们出去吧，纪同学刚刚的很有道理，而且这也是参赛规定。”
杨思达嘴角勾起嘲讽的弧度，语气轻蔑“呵，我会偷他们的参赛作品？可笑！”
秦沁实在看不惯他这死逼样，双手环胸，居高临下的看着他“来，你给我磕一个我看看你有多孝。”
这下连君翊航都要忍不住了，嘴角疯狂上扬。
纪禹城同情的看着杨思达，不是你非要惹她干嘛？这下总该老实了吧？
杨思达气急败坏“果真是个没爹没妈的养女！一点素质都没有！”
秦沁在他尾音还没落下的时候就已经一巴掌呼过去了，顺利接上尾音“啪！”
一个非常显眼的巴掌印在杨思达脸上落下，随后他的半边脸快速肿了起来。
“我肯定没你有素质啊，你拉坨屎都要吃回去，生怕污染下水道，这样也就是嘴臭零。”
杨思达震惊的看着她，眼看就要冲上去和她扭打，君翊航直接伸手把人拦下来“杨同学，不是还有问题要问吗？我等会还有事，没时间，有问题现在问吧。”
偏架拉得简直不要太明显！
杨思达觉得自己没办法以一敌三，就愤恨的走了。
苍蝇走后，秦沁才开始和纪禹城讨论接下来几的任务分配。
人型机器人最麻烦的地方其实就是它的环境感知能力和行走能力。
环境感知能力要求机器人有各种各样的传感器，而且精度水平要高。
行走能力考的就是平衡问题了。从理论上来，机器饶关节只是一个点。但实际上，机器饶关节是有间隙，而运动副间隙很影响机器人平稳作业。
这次比赛也只是要求选手按照培训时教授过的内容，在一周时间内设计一个能独立行走的机器人，毕竟他们只是高中生，还没到要求他们给机器人设计语言算法和其他动作的地步。
评分，自然看的是整个机器饶平稳度以及结构的构造是否合理，当然，如果选手在这基础上能加入一些自己创意，那肯定是会拿到更高分的。
“哇！姐姐你的计划好独特啊！”纪禹城听完秦沁对他计划的修改以及安排后，露出了迷弟专属的乖乖表情。
其实他觉得有点抽象，但一想到杨思达刚刚那半边脸……
抽象咋了？
秦沁直接听爽了“那是！也不看看我是谁！”
“不过姐姐，我们的时间会不会赶不及？”
秦沁想法里的机器人，要拥有的传感器和控制器非常多，毕竟要会当众唱跳dJ的机器人，还挺……
这网上有不少人扭起来活像人机死像贞子呢，机器人扭起来不是更僵硬？
秦沁挑了挑眉“放宽心，做不到我也不会浪费时间和你这么多了，你就安心建模搭建，那些我来设计。”
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